گزارش کارآزمایشگاه دینامیک و ارتعاشات؛ بالانس اجرام رفت و برگشتي

          hossein 
            بازدید : 43
          یکشنبه 24 آبان 1394
           نظرات (0)
        

گزارش کارآزمایشگاه دینامیک و ارتعاشات؛ بالانس اجرام رفت و برگشتي

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 1196
قیمت: 6000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه و اهداف:
دستگاه ماكت چهار سيلندر TM180 براي ملاحظه نيرو ها و گشتاور هاي جرمی آزاد يك موتور رفت و برگشتي به كار برده ميشود. نيرو ها و گشتاورهاي ناشي از يك موتور ميتواند به صورت سيگنالهاي الكتريكي درآيند و مي توان آنها را در يك اسيلوسكوپ مشاهده نمود. بوسيله تحليل فوريه با يك تحليل گر مناسب اين نيروها و گشتاورها تعيين مي شوند.بنابراین هدف این آزمایش محاسبه نیروها و گشتاورها هم از طریق آزمایش و هم از طریق تئوری و در نهایت مقایسه این دو می باشد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

گزارش کارآزمایشگاه دینامیک و ارتعاشات؛ دستگاه بالانسینگ استاتیکی و دینامیکی

          hossein 
            بازدید : 36
          یکشنبه 24 آبان 1394
           نظرات (0)
        

گزارش کارآزمایشگاه دینامیک و ارتعاشات؛ دستگاه بالانسینگ استاتیکی و دینامیکی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 14
حجم فایل: 563
قیمت: 6000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
دستگاه بالنسینگ TM-170برای تشریح بالانسینگ به کار می رود. بالانسینگ یک جنبه بسیار مهم در مهندسی می باشد. در تمامی ماشین هایی که در سرعت بالا دوران می کنند قسمت های دوار می بایستی بالانس باشند. اگر اجزا بالانس نباشند یا به طور نامناسب بالانس شده باشند نیروی اینرسی آزاد منجر به تنش های تکیه گاهی,ارتعاشات و نویز می شوند. نابالانسی شدید می تواند سبب بار گذاری بیش از حد مجاز شده و تکیه گاه ها را از بین ببرد. بالانسینگ شامل بالانسینگ تایر ماشین ها، موتورهای الکتریکی، چرخ های سنگ زنی و توربین ها و ... می باشد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

آزمایش ارتعاشات عرضی تیر با یک و چندمین جرم

          hossein 
            بازدید : 41
          پنجشنبه 21 آبان 1394
           نظرات (0)
        

آزمایش ارتعاشات عرضی تیر با یک و چندمین جرم

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: zip
حجم فایل: 240
قیمت: 4000 تومان

بخشی از متن:
تئوري و تجزيه و تحليل آزمايش:
برای بدست آوردن فرکانس عرضی تیرها روش های گوناگونی وجود دارد که یکی از آنها روش دانکرلی می باشد. روش دانکرلی برای بدست آوردن فرکانس عرضی تیرها در مواردی که فرکانس های طبیعی دیگر نسبت به فرکانس پایه بسیار بزرگ با شند نتیجه مطلوبی می دهد. ...

فهرست مطالب:
هدف آزمايش
تئوري و تجزيه و تحليل آزمايش
شرح دستگاه و وسایل اندازه گیری
روش انجام آزمايش
خواسته هاي آزماي
نتيجه گيري
ضمیمه ها

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

آزمایش ژیروسکوپ

          hossein 
            بازدید : 45
          پنجشنبه 21 آبان 1394
           نظرات (0)
        

آزمایش ژیروسکوپ

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 7
حجم فایل: 357
قیمت: 4000 تومان

بخشی از متن:
تئوري و تجزيه و تحليل آزمايش:
قطعه اي كه حول يك محور متقارن دوار مي كند، در مقابل تغيير در راستاي اين محور مقاومتي از خود نشان مي دهد كه موسوم به اثر ژيروسكوپي مي باشد. كاربرد هاي مهم اثر ژيروسكوپي در هواپيماها، كشتي ها ، سيستم هاي كنترل موشك ها و مسافرت هاي فضايي بوده كه در آنجا از ژيروسكوپ براي احساس حركت دوراني يك جسم استفاده مي گردد.
نيروي ناشي از اثر ژيروسكوپي گاهي مي بايست در طراحي ماشين ها در نظر گرفته شود. اين نيروها در هنگام پيچ زدن اتومبيل ها در ياتاقان هاي موتور اتومبيل، در توربين هاي زير دريايي ها به هنگام غوطه ور شدن در يك درياي سنگين و در شفت موتور يك هواپيماي جت موقعي كه تغيير جهت مي دهد بروز مي كند.

فهرست مطالب:
هدف آزمايش
تئوري و تجزيه و تحليل آزمايش
شرح دستگاه و وسایل اندازه گیری
روش انجام آزمايش
جدول آزمایش
خواسته هاي آزمايش
بحث و نتيجه گيري

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

آزمایش دستگاه سیستم چرخ دنده ای

          hossein 
            بازدید : 25
          پنجشنبه 21 آبان 1394
           نظرات (0)
        

آزمایش دستگاه سیستم چرخ دنده ای

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 8
حجم فایل: 410
قیمت: 4000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
دستگاه سيستم چرخ دنده 210 GL امكان ملاحظه و بررسي رفتار ديناميكي دستگاه چرخ دنده اي چند سرعته با گشتاورهاي اينرسي توزيع شده (اينرسي دوراني) را فراهم مي كند. دستگاه
مورد نظر براي مطالعه عناوين زير مفيد:
- شتاب چرخ دنده تحت يك گشتاور ثابت محرك
- تأثير گشتاور اينرسي
- تعيين گشتاور اينرسي جرمي كاهش يافته
- تعيين مقاومت در شروع حركت
- تبديل انرژي پتانسيل به انرژي جنبشي
مقايسه شتابهاي اندازه گيري شده و محاسبه شده امكان بررسي كارائي سيستم چرخ دنده اي را فراهم مي كند. شتاب سيستم بوسيله يك ثبت كننده بصورت خط پيوسته ترسيم مي گردد كه نمودار سرعت - زمان را تشكيل مي دهد. اين عمل توسط مجموعه اي از وزنه ها با يك ريسمان و يك استوانه به عنوان محرك با گشتاور ثابت انجام مي گيرد.

فهرست مطالب:
مقدمه
هدف آزمايش
تئوري آزمايش
انجام آزمايش
محاسبات

ضمیمه ها

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

آزمایش ژایرسکوپ

          hossein 
            بازدید : 41
          پنجشنبه 21 آبان 1394
           نظرات (0)
        

آزمایش ژایرسکوپ

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 8
حجم فایل: 453
قیمت: 4000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
كلمه ژايروسكوپ از دو كلمه Gyro به معناي دوران و Scope به معناي نشان دادن تشكيل شده است لذا آنرا دوران نما مي توان گفت كه وظيفه خود يعني نمايش دوران را بيان مي كند. ژايروسكوپ ها سنسورهايي مي باشند كه ما از آنها جهت به دست آوردن سرعت زاويه اي و موقعيت زاويه اي استفاده مي كنيم با پردازش اين اطلاعات مي توان موقعيت كلي جسم را نيز بر اساس محاسبات به دست آورد ژيروسكوپ عضو اصلي سيستمهاي هدايت اينرسي مي باشد. سيستم هدايت اينرسي كه در ناوبري اينرسي مورد استفاده قرار مي گيرند سيستمهايي هستند كه جهت مشخص كردن موقعيت يك متحرك مانند وضعيت هوايي يا كشتي با استفاده از متغيير هاي اينرسي آن مثل سرعت و شتاب كه اين امر از طريق اندازه گيري اين كميتها توسط حس كننده اينرسي انجام مي گيرد. در حالت كلي سيستم هدايت اينرسي عبارت است از ژيروسكوپ ها و شتاب سنجها كه بر روي پايه ثبات اينرسي نصب مي شوند. وظيفه اصلي ژايروسكوپ ها ايجاد يك دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنجها شتاب متحرك در امتداد چنين محورهايي اندازه مي گيرند. كه اين شتاب مي تواند نسبت به دستگاه مرجع اينرسي يا دستگاه مرجع ديگري مثل دستگاه متصل به زمين باشد ژايروسكوپ 630 TM براي نمايش ژايروسكوپ هاي هدايت شونده بكار برده مي شود.
اين وسيله مي تواند براي ملاحظه گشتاور هاي ناشي از اثرات ژايروسكوپي بكار برده شود.در عمل اين
گشتاورها اغلب نيروهاي تكيه گاهي زيادي را توليد ميكنند لذا در طراحي ماشين ها مي بايستي در نظ
گرفته شوند (اند محورهاي ر پوانه كشتي و غيره) از طرفي ژايروسكوپ خهاي هدايت شونده به عنوان المان هاي پايدار كننده حركت كشتي ها ووسايل نقليه تك ريلي وغيره بكار مي روند .نمايش ديجيتالي سرعت ها دوراني و اندازه گيري ساده گشتاورها بوسيله يك ميله تعادلي همراه با يك لغزنده سبب ميشود كه آزمايش به سادگي انجام شود.

فهرست مطالب:
مقدمه
ساختمان اساسي انواع ژايروسكوپ
ژايروسكوپ دودرجه آزادي
مباني علمي و فني
مثالي ديگراز كاربرد ژايرسكوپ
حركت تقديمي ژايروسكوپ
نحوه انجام آزمايش
اثبات اعتبار قوانين حاكم بر ژايروسكوپ ها

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری میلیمتری

          hossein 
            بازدید : 33
          دوشنبه 11 آبان 1394
           نظرات (0)
        

شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری میلیمتری

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 1
حجم فایل: 845
قیمت: 3000 تومان

بخشی از متن:
شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری میلیمتری با استفاده از Flash Player، يک مجموعه آموزشي شامل یک فايل فلاش که اساس کار و استفاده از خط کش را شبيه سازي مي کند. استفاده از اين فايلهاي فلاش براي آموزش به تمامي دانش آموزان و دانشجویان مکانیک توصيه مي نمائيم.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پایان نامه رباتهای Biped

          hossein 
            بازدید : 38
          شنبه 09 آبان 1394
           نظرات (0)
        

پایان نامه رباتهای Biped

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 109
حجم فایل: 1214
قیمت: 18000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

درباره عمومی , پایان نامه و پروژه های دانشجویی , فنی و مهندسی , مکانیک ,

ادامه مطلب ...